Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде - Кобяков, Александр Алексеевич; Лапшин, Кирилл Владимирович; Новикова, Евгения Львовна; Ямщиков, Юрий Алексеевич (Информационно-управляющие системы, 2014)