Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей - Козлов, Валерий Викторович; Коновалов, Александр Сергеевич; Макарычев, Владимир Павлович (Информационно-управляющие системы, 2012)