Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота - Беляев, Александр Сергеевич; Кушнарев, Олег Юрьевич; Брылев, Олег Александрович (Информационно-управляющие системы, 2024)