Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА - Акимов, Андрей Анатольевич; Гнатенко, Юлия Ахнафовна; Болбаков, Роман Геннадьевич (Информационно-управляющие системы, 2025)