Fridman, A. and Fridman, O. 2010. Представлен градиентный метод координации децентрализованного управления иерархическими и сетевыми структурами на основе предложенных ранее необходимых и достаточных условий координируемости локально организованной иерархии динамических систем. Работоспос. Information and Control Systems. 6 (Dec. 2010), 13-20.