Фридман, А. Я. и Фридман, О. В. (2010) Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами, Информационно-управляющие системы, (6), сс. 13-20. доступно на: https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14274 (просмотрено: 3май2025).