Мазгалин, Д. В. Построение способа управления ракетой-носителем при использовании в качестве управления программных угловых скоростей разворотов. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2010, сс. 21-28, https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14178.