Обухова, Н. А., и Б. С. Тимофеев. Сегментация и сопровождение объектов в сложных условиях видеонаблюдения. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2008, сс. 9-15, https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14796.