Акимов, А. А., Ю. А. Гнатенко, и Р. Г. Болбаков. Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2025, сс. 2-14, DOI:10.31799/1684-8853-2025-6-2-14.