Калюжный, В. Проблема устойчивости цифровых регуляторов с сетевым способом доставки управляющих величин. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2015, сс. 92-99, https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/4359.