Щекотов, М. С. Метод навигации и коллаборативного полуавтоматического построения карт сигналов Wi-Fi внутри помещений. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2018, сс. 95-04, DOI:10.31799/1684-8853-2018-6-95-104.