Муромцев, Дмитрий Юрьевич, и Василий Александрович Погонин. Анализ задачи реального тройного интегратора. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 20, 2014): 54-60. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/13481.