Кобяков, Александр Алексеевич, Кирилл Владимирович Лапшин, Евгения Львовна Новикова, и Юрий Алексеевич Ямщиков. Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде. Информационно-управляющие системы, no. 5 (октябрь 20, 2014): 58-63. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/13528.