Ульянов, Геннадий Николаевич, Сергей Александрович Иванов, и Андрей Геннадиевич Владыко. Модель канала управления беспилотного летательного аппарата с нечетким логическим контроллером. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 20, 2012): 70–73. просмотрено январь 30, 2026. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/13754.