Козлов, Валерий Викторович, Александр Сергеевич Коновалов, и Владимир Павлович Макарычев. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, no. 3 (июнь 20, 2012): 29–32. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773.