Андреев, Сергей Викторович. Алгоритм оптимального управления движением в условиях неполной определенности среды. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 22, 2003): 2-5. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14348.