Субочев, Сергей Дмитриевич. Построение оптимальных траекторий в многомерных пространствах на основе физических моделей. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 20, 2007): 29-38. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14660.