Соколов, Виктор Сергеевич, и Данил Дмитриевич Кульминский. Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы, no. 1 (февраль 25, 2025): 51-59. просмотрено январь 30, 2026. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/16370.