Каплин, А. Ю., и М. Г. Степанов. Анализ алгоритма комплексной обработки угломерной информации в навигационной системе подвижного объекта. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 21, 2016): 89-94. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/4254.