КАПЛИН, Александр Юрьевич, и Михаил Георгиевич СТЕПАНОВ. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 1, 2015): 86-92. просмотрено май 3, 2025. https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/4299.