Кореньков ДП, Аюев ВВ. УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем. ИУС [Интернет]. 20дек.2012 [цитируется по 3май2025];(6):12–20. Available from: https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/13704