Андреев СВ. Алгоритм оптимального управления движением в условиях неполной определенности среды. ИУС [Интернет]. 22авг.2003 [цитируется по 30янв.2026];(4):2-. Available from: https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/14348