Акимов АА, Гнатенко ЮА, Болбаков РГ. Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА. ИУС [Интернет]. 26дек.2025 [цитируется по 29янв.2026];(6):2-4. Available from: https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/16450