Моторин ДЕ, Попов СГ. АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. ИУС [Интернет]. 1июн.2018 [цитируется по 16мар.2026];(3):45-3. Available from: https://www.i-us.ru/index.php/ius/article/view/4492