Метод согласованного поведения излучателя и автономных необитаемых подводных аппаратов для эффективного ведения сейсморазведки


https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.1.83

Полный текст:


Аннотация

Постановка проблемы: традиционное использование для сейсморазведки стационарных геофонов, прикрепляемых к дну, затратно и малоэффективно. Размещение геофонов на автономных необитаемых подводных аппаратах позволяет частично автоматизировать сейсморазведку, перейдя от статической схемы использования геофонов для прослушивания отраженных сигналов, создаваемых излучателем, к динамической. При динамической схеме группа автономных необитаемых подводных аппаратов постепенно перемещается вместе с излучателем, при этом основная часть геофонов занята приемом отраженного сигнала, а остальная часть - перемещением вместе с автономными необитаемыми подводными аппаратами в новое место, что существенно сокращает время ведения сейсморазведки. Однако при этом возникает проблема согласованного поведения группы автономных необитаемых подводных аппаратов с движением излучателя. Цель исследования: разработка метода согласованного поведения группы автономных необитаемых подводных аппаратов и излучателя при ведении сейсморазведки. Результаты: разработан метод координации движения излучателя и поступательного движения группы автономных необитаемых подводных аппаратов, при котором излучатель, двигаясь по смещающейся круговой траектории, постоянно описывает окружность вокруг положения перемещающейся группы автономных необитаемых подводных аппаратов. На основе специально разработанной математической модели найдены оптимальные значения параметров согласованного движения излучателя и группы автономных необитаемых подводных аппаратов, которые позволили обеспечить наиболее широкий диапазон азимутов направлений прихода отраженных сигналов, создаваемых излучателем. Практическая значимость: применение динамической схемы использования геофонов приводит к существенному сокращению времени на проведение сейсморазведки в заданном районе по сравнению с использованием статической схемы, а также значительно возрастает подвижность всей системы «группа автономных необитаемых подводных аппаратов - излучатель», а значит, и возможность оперативного изменения параметров согласованного движения в зависимости от сложившейся при ведении сейсморазведки ситуации.

Об авторе

Любовь Александровна Мартынова
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия


Список литературы

1. Фасхутдинов Р. В. Подводные камни морской сейсморазведки // www.Korabel.ru. 2016. Вып. 2. С. 98-106.

2. Лаверов Н. П., Дмитриевский А. Н., Богоявленский В. И. Фундаментальные аспекты освоения нефтегазовых ресурсов арктического шельфа России // Арктика: экология и экономика. 2011. № 1. С. 25-37.

3. Лаверов Н. П. и др. Перспективы донной сейсморазведки в Российской Федерации / Н. П. Лаверов, Л. И. Лобковский, А. В. Тулупов, М. А. Воронов, О. Ю. Ганжа // Арктика: экология и экономика. 2011. № 4. С. 4-13.

4. Ковачев С. А. и др. Сейсмичность в районе Кравцовского морского нефтегазового месторождения в Балтийском море / С. А. Ковачев, А. А. Крылов, В. Н. Иванов, Г. К. Тимашкевич, Т. А. Ковачева, А. В. Хортов // Естественные и технические науки. 2016. № 4. С. 34-40.

5. Крылов А. А. Некоторые аспекты донных сейсмологических исследований и мониторинга на объектах нефтегазовой добычи и транспортировки на шельфе // Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе. 2015. № 9. С. 20-25.

6. Крылов А. А., Иващенко А. И., Ковачев С. А. Оценка сейсмической опасности нефтегазоносных шельфовых зон на примере Северного Каспия // Океанология. 2015. Т. 55. № 6. С. 1006-1012.

7. Крылов А. А. Моделирование реакции пористых водонасыщенных верхних осадков морского шельфа на сейсмические воздействия// Естественные и технические науки. 2015. № 10. С. 221-223.

8. Левченко Д. Г. Методы и средства измерения параметров океанической среды автоматическими мно гоцелевыми донными станциями // Нефтегазовая геология. Теория и практика. 2010. Т. 5. № 2. http:// www.ngtp.ru/rub/12/28_2010.pdf (дата обращения: 17.01.2017).

9. Delaney J. R. NEPTUNE: An Interactive Submarine Observatory at the Scale of a Tectonic Plate. Long-Term Observations in the Oceans // OHP/ION Joint Symp. Japan, 2001. P. 309.

10. Maultzsch S., Nawab R., Yuh S., at al. An Integrated Multiazimuth VSP Study for Fracture Characterization in the Vicinity of a Well // Geophys Prosp. 2009. Vol. 57. P. 263-274.

11. Wild P. Practical Application of Seismic Anisotropy // First Break. May 2011. Vol. 29. P. 117-124.

12. Лаверов Н. П. Перспективы донной сейсморазведки в Российской Федерации// Арктика: экология и экономика. 2011. № 4. С. 4-13.

13. Leurera K. C. Compressional and Shear-wave Velocities and Attenuation in Deep-sea Sediment During Laboratory Compaction// J. Acoust. Soc. Amer. 2004. Vol. 116. N 4. P. 2023-2030.

14. Пат. 2381530 РФ. Морская автономная донная станция для выполнения геофизических и геологоразведочных работ / А. И. Машошин, С. В. Жуменков, В. Б. Зиннатов, С. Ю. Ермаков, А. С. Смирнов (РФ). - № 2008124873/28; заявл. 10.06.2008; опубл. 10.02.2010, Бюл. № 4. - 8 с.

15. Пат. 2438149 РФ. Автономная донная станция для сейсмических наблюдений / И. А. Ильин, П. Г. Бродский, В. С. Аносов, Д. Г. Левченко, Е. Р. Павлюкова, В. П. Леньков, В. В. Чернявец, А. А. Зайцев, A. Л. Гвоздецкий (РФ). - № 2010103093/28; заявл. 29.01.2010; опубл. 27.12.2011, Бюл. № 36. - 14 с.

16. Пат. 2435180 РФ. Подводная геофизическая станция/ С. Я. Суконкин, С. В. Белов, А. В. Кошурников, П. Ю. Пушкарев, Н. П. Рыбаков, С. Ю. Чернявец, B. В. Червинчук (РФ). - № 2010113601/28; заявл. 07.04.2010; опубл. 27.11.2011, Бюл. № 33. - 13 с.

17. Максимов С. В. О применении автономных необитаемых подводных аппаратов в технологии тотальной донной сейсморазведки/ Технические проблемы освоения Мирового океана: тр. 4-й Всерос. науч.-техн. конф., Владивосток, 2011. Секция 2. С. 220-224.

18. Пат. 2515170 РФ. Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа/ П. Д. Груздев, В. П. Дмитриченко, Р. А. Жостков, В. Н. Кочедыков, М. З. Нисневич, О. В. Руденко, А. Л. Собисевич, Л. Е. Собисевич, В. А. Солдатенков, П. Д. Сухопаров (РФ). - № 2012136491/28; заявл. 24.08.2012; опубл. 27.02.2014, Бюл. № 6. - 6 с.

19. Кебкал К. Г., Машошин А. И. Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 3. С. 115-130.

20. Буя М. и др. Морская сейсморазведка по спиральной траектории Coil Shooting / М. Буя, П. Э. Флорес, Д. Хилл, Э. Палмер, Р. Росс, Р. Уокер, М. Хаубирс, М. Томпсон, С. Лаура, Д. Менликли, Н. Молдовану, Э. Снайдер // Нефтегазовое обозрение. 2008. Т. 21. № 4. С. 22-39.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Мартынова Л.А. Метод согласованного поведения излучателя и автономных необитаемых подводных аппаратов для эффективного ведения сейсморазведки. Информационно-управляющие системы. 2017;(1):83-92. https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.1.83

For citation: Martynova L.A. Concerted Action of a Radiator and Autonomous Uninhabited Submersibles for Effective Seismic Exploration. Information and Control Systems. 2017;(1):83-92. (In Russ.) https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.1.83

Просмотров: 30


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-8853 (Print)
ISSN 2541-8610 (Online)