Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов


https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.2.34

Полный текст:


Аннотация

Цель: проанализировать и систематизировать современные подходы к классификации сложных беспилотных систем по уровню автономности функционирования, ввести конструктивный показатель уровня автономности и построить единую классификацию космических аппаратов по уровню автономности. Результаты: проведены анализ подходов к оценке уровня автономности сложных беспилотных систем и адаптация рассмотренных схем классификации для космических аппаратов. На основе анализа статистических данных получено выражение, аппроксимирующее зависимость уровня автономности космических аппаратов дистанционного зондирования Земли от пропускной способности каналов управления и передачи специальной информации, длительности сеансов управления и интервала автономного функционирования. Показано влияние возможностей бортовых и наземных средств диагностирования технического состояния бортовой аппаратуры космических аппаратов дистанционного зондирования Земли на уровень их автономности. Практическая значимость: полученные результаты могут быть использованы при оценивании системных показателей космических аппаратов различного назначения и обосновании путей обеспечения заданного уровня надежности функционирования космических аппаратов с высоким уровнем автономности на основе выбора периодичности проведения сеансов управления и диагностирования технического состояния бортовой аппаратуры.

Об авторах

Георгий Николаевич Мальцев
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия


Виктор Леонидович Якимов
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия


Список литературы

1. Соловьев В. А., Лысенко Л. Н., Любинский В. E. Управление космическими полетами. Ч. 1. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 476 с.

2. Кирилин А. Н., Ахметов Р. Н., Соллогуб А. В., Макаров В. П. Методы обеспечения живучести низкоорбитальных автоматических КА зондирования Земли: математические модели, компьютерные технологии. - М.: Машиностроение, 2010. - 384 с.

3. Филаретов В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов. - М.: Наука, 2005. - 270 с.

4. Борисов А. В., Ковальский Н. П., Любченко Ф. Н. Перспективные направления создания комплексов приема, обработки и распространения космической информации дистанционного зондирования Земли и связанные с этим проблемы // Космонавтика и ракетостроение. 2008. № 5. С. 9-15.

5. Кириллин А. Н., Аншаков Г. П., Ахметов Р. Н., Сторож Д. А. Космическое аппаратостроение: научно-технические исследования и практические разработки ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс». - Самара: Волга-Дизайн, 2011. - 280 c.

6. Ахметов Р. Н. Модели и методы автономного управления живучестью автоматических космических аппаратов дистанционного зондирования Земли // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2008. № 2. С. 194-210.

7. Мальцев Г. Н., Назаров А. В., Якимов В. Л. Имитационное моделирование процесса диагностирования сложной технической системы с высоким уровнем автономности функционирования // Информационно -управляющие системы. 2016. № 4. С. 3443. doi:10.15217/issn1684-8853.2016.4.34

8. Ахметов Р. Н., Макаров В. П., Соллогуб А. В. Оценка автономности низкоорбитальных КА дистанционного зондирования Земли // Полет. 2009. № 10. С. 7-14.

9. Wang Y., Liu J. Evaluation Methods for the Autonomy of Unmanned Systems // Chinese Science Bulletin. 2012. Vol. 57. P. 3409-3428.

10. Curtin T., Crimmins D., Curcio J. Autonomous Underwater Vehicles: Trends and Transformations // Marine Technology Society Journal. 2005. Vol. 39. P. 65-75.

11. Химельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. - М.: Мир, 1973. - 957 с.

12. Назаров А. В., Козырев Г. И., Шитов И. В. и др. Современная телеметрия в теории и на практике. - СПб.: Наука и Техника, 2007. - 672 с.

13. Граничин О. Н. Введение в методы стохастической оптимизации и оценивания. - СПб.: СПбГУ, 2003. - 131 с.

14. Романов А. А. Основы космических информационных систем. - М.: Радиотехника, 2013. - 352 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Мальцев Г.Н., Якимов В.Л. Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов. Информационно-управляющие системы. 2017;(2):34-43. https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.2.34

For citation: Maltsev G.N., Yakimov V.L. Modern Approaches to Determining Spacecraft Autonomy Level. Information and Control Systems. 2017;(2):34-43. (In Russ.) https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.2.34

Просмотров: 40


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-8853 (Print)
ISSN 2541-8610 (Online)