Определение эффективного поведения группы АНПА в сетецентрической системе освещения подводной обстановки


https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.3.47

Полный текст:


Аннотация

Постановка проблемы: актуальная в настоящее время сетецентрическая система освещения подводной обстановки включает в себя группу автономных необитаемых подводных аппаратов, обеспечивающих освещение подводной обстановки и мониторинг морской среды, и стационарные станции дозаправки, принимающие данные от аппарата и пополняющие его энергоресурс. При проектировании сетецентрической системы возникает задача принятия решения относительно дозаправки автономных необитаемых подводных аппаратов так, чтобы, с одной стороны, ресурса оказалось достаточно для перехода до следующей станции дозаправки, а с другой стороны, общее время осмотра района не превысило заданное. Цель исследований: разработка метода принятия решения относительно дозаправки автономных необитаемых подводных аппаратов, обеспечивающего эффективное функционирование группы автономных необитаемых подводных аппаратов в сетецентрической системе освещения подводной обстановки. Результаты: предложен новый метод принятия решения, основанный на использовании дополнительного фактора - энергоресурса, необходимого для преодоления расстояния между ближайшей и последующей станциями дозаправки. Проведено математическое моделирование и с его помощью численные эксперименты, направленные на определение количественных показателей использования традиционных критериев принятия решения и предложенного метода. Полученные методом статистических испытаний результаты показали преимущество использования предложенного в работе метода принятия решения относительно дозаправки автономных необитаемых подводных аппаратов. Практическая значимость: при проектировании сетецентрической системы освещения подводной обстановки оценка возможностей автономных необитаемых подводных аппаратов и станций дозаправки позволяет решать задачи топологии их размещения, ресурсоемкости, временных характеристик.

Об авторах

Любовь Александровна Мартынова
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия


Михаил Борисович Розенгауз
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия


Список литературы

1. Пешехонов В. Г., Брага Ю. А., Машошин А. И. Сетецентрический подход к решению проблемы освещения подводной обстановки в Арктике // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. № 3. Т. 128. С. 219-227.

2. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / под ред. М. Д. Агеева. - М.: Наука, 2005. - 320 с.

3. Пантов Е. Н., Махин Н. Н., Шереметов Б. Б. Основы движения подводных аппаратов. - Л.: Судостроение, 1973. - 216 с.

4. Белоусов И. Г. Современные и перспективные необитаемые подводные аппараты ВМС США (2013) // Зарубежное военное обозрение. 2013. № 5. С. 79-88.

5. Цариченко С. С. АНПА GAVIA - подводный исследователь // Гидротехника. 2011. № 2 (22). С. 112114.

6. FDECO Program. www.navaldrones.com/FDECO. html (дата обращения: 21.02.2017).

7. Черноруцкий А. А. Методы принятия решений. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 408 с.

8. Костенко В. В., Михайлов Д. Н. Определение параметров энергосиловой установки автономного необитаемого подводного аппарата по заданной дальности хода // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 3 (140). С. 70-73.

9. Особенности заряда и эксплуатации аккумуляторов. www.os-propo.info/content/view/98/1/ (дата обращения: 21.02.2017).

10. Герасимов В. А., Филоженко А. Ю., Чепурин П. И. Структура системы электроснабжения автономного необитаемого подводного аппарата // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 3 (140). С. 47-55.

11. Гмурман В. Е. Теория вероятности и математическая статистика. - М.: Высш. шк., 2000. - 305 с.

12. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1978. - 400 с.

13. Мартынова Л. А. Имитационная модель оценки эффективности функционирования АНПА // Тр. Междунар. конф. по судостроению и океанотехнике, Санкт-Петербург, 6 июня-8 июля 2016 г. - СПб.: СПбГМТУ, 2016. С. 455-469.

14. Мартынова Л. А., Розенгауз М. Б. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления // Информационно-управляющие системы. 2016. № 5. С. 25-34. doi:10.15217/issn1684-8853.2016.5.25

15. Мартынова Л. А., Машошин А. И., Пашкевич И. В. Подходы к оценке эффективности автономного необитаемого подводного аппарата // Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016), 4-6 октября 2016 г. СПб., 2016. С. 205-209.

16. Мартынова Л. А., Машошин А. И. Особенности оценки эффективности функционирования автономных необитаемых подводных аппаратов в нештатных ситуациях // Тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Экстремальная робототехника». СПб.: Ап4Принт, 2016. С. 86-91.

17. Безрук Г. Г., Мартынова Л. А. Оценка эффективности образцов робототехнических комплексов в условиях противодействия // Вопросы оборонной техники. Сер. 16. 2016. № 11-12 (101-102). С. 45-49.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Мартынова Л.А., Розенгауз М.Б. Определение эффективного поведения группы АНПА в сетецентрической системе освещения подводной обстановки. Информационно-управляющие системы. 2017;88(3):47-57. https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.3.47

For citation: Martynova L.A., Rozengauz M.B. Efficient Operation of a Group of Standalone Unmanned Submersibles in a Network-Centric System of Underwater Illumination. Information and Control Systems. 2017;88(3):47-57. (In Russ.) https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2017.3.47

Просмотров: 51


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-8853 (Print)
ISSN 2541-8610 (Online)