Проблемы идентификации нестационарных динамических объектов


https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2018.2.28

Полный текст:


Аннотация

Введение: современные тенденции для решения задач идентификации - это применение методов с множественнофункциональным подходом, позволяющим рассматривать задачу идентификации как задачу математического программирования большой размерности, что в дальнейшем дает возможность использовать стандартные методы решения подобных задач. Цель: разработка новых методов для идентификации линейных и нелинейных нестационарных динамических объектов. Результаты: предложены модификации статистических идентификаторов на основе метода наименьших квадратов с применением оператора сдвига во временной области для разностных фильтров. Для случая низкого отношения сигнал/шум дано описание процесса идентификации как системы неравенств на основе множественнофункционального подхода, позволяющего при использовании интервальной невязки между выходом идентификатора и реальным динамическим объектом проводить редукцию модели. Для случая нелинейных систем с использованием множественно-функционального подхода предложена постановка задачи идентификации, основанная на анализе типов асимптотических решений при учете физических закономерностей и соответствующих ограничений на параметры и фазовые координаты. Практическая значимость: полученные результаты могут быть использованы при синтезе систем управления с идентификаторами и при построении моделей нестационарных и нелинейных динамических систем. Методика определения парциальных жесткостей может применяться для анализа и синтеза базовых блоков интеллектуальных электромеханических систем.

Об авторе

А. Ю. Кучмин
Институт проблем машиноведения РАН
Россия


Список литературы

1. Карабутов Н. Н. Структурная идентификация систем: Анализ динамических структур. - М.: Московский государственный индустриальный университет, 2008. - 160 с.

2. Isermann R., Munchhof M. Identification of Dynamic Systems. An Introduction with Applications. - Springer, 2011. - 705 р.

3. Mzyk G. Combined Parametric-Nonparametric Identification of Block-Oriented Systems. - Springer, 2014. - 238 р.

4. Boutalis Y., Theodoridis D., Kottas T., Christodoulou M. A. System Identification and Adaptive Control. Theory and Applications of the Neurofuzzy and Fuzzy Cognitive Network Models. - Springer, 2014. - 313 р.

5. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1975. - 302 с.

6. Первушин В. Ф. О непараметрической идентификации линейных динамических объектов // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2013. № 4(25). С. 95-104.

7. Городецкий А. Е., Тарасова И. Л. Управление и нейронные сети. - СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2005. - 400 с.

8. Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. - М.: Наука, 1981. - 448 с.

9. Бондарко В. А. Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем на основе метода рекуррентных целевых неравенств // Автоматика и Телемеханика. 2010. № 9. С. 120-135.

10. Артеменко Ю. Н., Агапов В. А., Дубаренко В. В., Кучмин А. Ю. Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа // Информационно-управляющие системы. 2012. № 4. С. 2-9.

11. Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System / A. E. Gorodetskiy, V. G. Kurbanov (Eds.). - Springer International Publishing AG, 2017. - 266 p.

12. Smart Electromechanical Systems / A. E. Gorodetskiy (Ed.). - Springer International Publishing Switzerland, 2016. - 277 p.

13. Кучмин А. Ю. Моделирование эквивалентной жесткости адаптивных платформ с исполнительными механизмами параллельной структуры // Информационно-управляющие системы. 2014. № 3. С. 30-39.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Кучмин А.Ю. Проблемы идентификации нестационарных динамических объектов. Информационно-управляющие системы. 2018;93(2):28-35. https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2018.2.28

For citation: Kuchmin A.Y. Identification of Non-Stationary Dynamic Objects. Information and Control Systems. 2018;93(2):28-35. (In Russ.) https://doi.org/10.15217/issnl684-8853.2018.2.28

Просмотров: 78


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-8853 (Print)
ISSN 2541-8610 (Online)