Автоматизированное рабочее место проектировщика цифровых регуляторов командных приборов


https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2015.6.66

Полный текст:


Аннотация

Постановка проблемы: в настоящее время повсеместно повышаются требования к объектам проектирования в сочетании с сокращением сроков их разработки. Однако для проектирования электронных блоков командных приборов применяется методика, основанная на последовательном маршруте проектирования, приводящая к дефектам, увеличению сроков и цены разработки, особенно на наиболее ответственном раннем этапе проектирования. В то же время все большее распространение получает подход модельного проектирования (model-based design), свободный от этих недостатков. Наиболее часто модельное проектирование применяется при создании встраиваемых систем реального времени, к которым относятся цифровые регуляторы командных приборов. Цель: разработка структуры, формирование аппаратных и программных блоков автоматизированного рабочего места проектировщика цифровых регуляторов командных приборов, позволяющего снизить количество дефектов, стоимость и сроки разработки за счет применения модельного проектирования. Результаты: разработана структура автоматизированного рабочего места проектировщика цифровых регуляторов командных приборов с применением программно-аппаратных средств National Instruments. Особенностью предложенного автоматизированного рабочего места является возможность его развертывания с минимальными затратами времени и трудовых ресурсов. Для рабочего места адаптированы методы параллельной декомпозиции звеньев передаточных функций для реализации цифровых регуляторов на базовых матричных кристаллах и программируемых логических интегральных схемах, позволяющие реализовывать регуляторы с параллельной архитектурой, а также алгоритмы построения цифровых регуляторов на базе дельта-оператора, которые обеспечивают возможность синтеза регуляторов при жестких ограничениях на разрядность вычислительного устройства и период дискретизации, производить параметрическую оптимизацию цифровых регуляторов командных приборов. Практическая значимость: разработанное автоматизированное рабочее место позволит повысить производительность труда проектировщика цифровых регуляторов командных приборов, качество получаемых регуляторов и приборов в целом.

Об авторах

Ремир Иосифович Сольницев
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Россия


Артур Искандарович Каримов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Россия


Тимур Искандарович Каримов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Россия


Денис Николаевич Бутусов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»; УНЦ «Центр технологий NationalInstruments»
Россия


Александр Рачикович Мкртычян
АО «НИИ командных приборов»
Россия


Дмитрий Олегович Якимовский
АО «НИИ командных приборов»
Россия


Список литературы

1. Александров Ю. С. и др. Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком «Бриз-М» на базе гиро-приборов с газостатическим подвесом / Ю. С. Александров, В. П. Арефьев, О. А. Артемьев, М. А. Виноградов, В. А. Зелинский, В. М. Костырев, С. Г. Кучерков, А. М. Смирнов, А. В. Сорокин // Гироскопия и навигация. 2000. № 4. С. 5-10.

2. Сольницев Р. И. Основы автоматизации проектирования гиросистем. - М.: Высш. шк., 1985. - 240 с.

3. Сольницев Р. И., Каримов А. И., Каримов Т. И., Бутусов Д. Н. Проектирование цифровых регуляторов с применением дельта-оператора // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2015. № 9. С. 25-30.

4. Karimov A. I., Karimov T. I. Dynamic SYSTEM SIMULATION using Delta Operator in LabVIEW Environment // Proc. of IEEE Control and Communications Intern. Siberian Conf. (SIBC0N-2015), Omsk, 21-23 May 2015. Omsk, 2015. P. 1-4.

5. Волгин Л. Н. Элементы теории управляющих машин. - М.: Сов. радио, 1962. - 163 с.

6. Andreev V. S., Butusov D. N., Karimov A. I., Karimov T. I. Automated Design of Digital Systems with Parallel Architecture // Proc. of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conf. IEEE NW Russia, Saint-Petersburg, 2-4 Feb. 2015. Saint-Petersburg, 2015. P. 46-48.

7. Андреев В. С., Малютин М. О., Каримов А. И., Каримов Т. И. Комплекс программных средств автоматизации проектирования цифровых систем с параллельной архитектурой // NI Days: сб. тр. XIII Междунар. науч.-практ. конф., Москва, 19-20 ноября 2014 г. М., 2014. С. 116-118.

8. Vishal V., Kumar V., Rana K. P. S., Mishra P. Comparative Study of Some Optimization Techniques Applied to DC Motor Control // Advance Computing Conference (IACC): proc. of 2014 IEEE Intern. Conf., Allahabad, India, 21-22 Feb. 2014. Allahabad, 2014. P. 1342-1347.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Сольницев Р.И., Каримов А.И., Каримов Т.И., Бутусов Д.Н., Мкртычян А.Р., Якимовский Д.О. Автоматизированное рабочее место проектировщика цифровых регуляторов командных приборов. Информационно-управляющие системы. 2015;(6):66-70. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2015.6.66

For citation: Solnitsev R.I., Karimov A.I., Karimov T.I., Butusov D.N., Mkrtychyan A.R., Yakimovsky D.O. Automated Workplace for a Designer of Digital Controllers for Command Devices. Information and Control Systems. 2015;(6):66-70. (In Russ.) https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2015.6.66

Просмотров: 31


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-8853 (Print)
ISSN 2541-8610 (Online)