Классификация прецедентов группового управления

Аннотация

Введение: в условиях развития автономности беспилотных средств важно совершенствовать методы повышения автономности. Одним из таких методов является использование прецедентов, которые позволяют системе принимать решения в текущей ситуации, опираясь на прошлый опыт. Цель: для эффективного использования прецедентов разработать классификацию прецедентов группового управления с помощью иерархического и фасетного метода, оценить емкость и коэффициент заполненности классификации таких прецедентов. Результаты: введены новые определения прецедентного состояния, прецедентной коллизии, прецедентной ситуации, прецедентных фактов. Подтверждена применяемость распространенных методов классификации – иерархического и фасетного – и к прецедентам группового управления. Приведена глубина иерархической классификации для различных классов, достаточная для решения практических задач. Введены два новых определения: «ядро» и «бахрома» прецедента, – которые требуются для построения фасетной классификации. Они позволяют выбрать несколько вариантов типовых прецедентов, состояния группы в которых можно описать только «ядрами» признаков, не обращая особого внимания на «бахрому». На основе логико-лингвистической модели создана фасетная формула для прецедентов, учитывающая «ядро» и «бахрому» прецедента. Также проведена оценка емкости и коэффициента заполненности классификации прецедентов, в результате для каждой классификации определена емкость. Анализ признаков прецедентов позволяет сделать вывод о том, что возникновение прецедента в групповом управлении является достаточно сложным явлением, учитывающим различные аспекты прецедента. В результате на основе классификации прецедентов сформулировано определение группового прецедента. Практическая значимость: классификация прецедентов позволяет более эффективно управлять беспилотными средствами, так как облегчает поиск подходящих прецедентов при необходимости принятия решения в ходе выполнения миссии.